Ce livre est le troisième volume du triptyque édité en japonais et anglais en 1977 par maître Ôtake sous le titre The Deity and the Sword, aujourd’hui introuvable.
« Le secret de l’aïkido ne réside pas dans le mouvement du corps mais dans l’action de l’esprit. Je n’enseigne pas des techniques martiales, mais l’art de la non-violence. »
Historique et techniques de base est le premier tome d'une série de manuels techniques de l'Aikido. L'auteur y expose plus de soixante variantes des techniques ikkyo, nikyo, sankyo, yonkyo.
Ce livre est à la fois un ouvrage clair sur les principes et les techniques d’aïkido et la suite du précédent ouvrage de l’auteur, Comprendre l’aïkido, qu’il complète en abordant des sujets de réflexion.