Édité en 1905, ce livre est le fruit de la collaboration de deux personnalités de l’époque héroïque du judo : Katsukuma Higashi est l’expert envoyé par Jigorô Kanô à New York pour promouvoir sa jeune discipline.
Cet ouvrage est une étude approfondie consacrée aux concepts et techniques fondamentaux communs à de nombreux arts martiaux. L’auteur reprend les principes et les techniques essentiels.
Dans ce brillant ouvrage, l’auteur expose les principes et techniques essentiels qui caractérisent l’étude approfondie des techniques de lutte au sol dans la plupart des arts martiaux.