Un des cinq styles primitifs de taïchi-chuan, le style Wu se caractérise par des mouvements compacts, doux et fluides. Bien que moins répandu en Occident que les styles Yang et Chen.
L'aspect du hsing I chuang, tant martial qu'énergétique, est ici détaillé pour la première fois par Georges Charles, professeur de wushu qui a créé l'Institut des arts martiaux chinois traditionnels (IDAMCT).
Le taïchi-chuan est pratiqué depuis les temps anciens comme système de santé holistique, apportant à ses adeptes de précieux avantages en termes de longévité, relaxation et concentration.