Le travail à la balle était une pratique très prisée dans les temps anciens mais aujourd’hui, malheureusement délaissée, malgré les bienfaits évidents sur le contrôle du chi et l’habileté dans les exercices de poussées de mains…
Parmi la collection Taichi-chuan supérieur du Dr Yang Jwing-Ming, Le Chin-na du taïchi vous démontre qu'à chaque mouvement correspondent une ou plusieurs techniques de contrôle articulaire ou de frappe aux points vitaux.