Le livre des Cinq Roues (Gorin-no-sho) est l’ouvrage de base du samouraï. Il fait partie avec le Hagakure et Le sabre de vie des grands Classiques de la chevalerie japonaise.
Les pratiquants qui arpentent le Budo (les arts martiaux) depuis de longues années arrivent inévitablement à s'interroger sur le sens ultime de leur voie. Qu’est-ce qu’une Voie ? Qu’est-ce que l’enseignement traditionnel ?
La vie est adversité. Il est un moment où l’habileté à trouver l’essence absolue, la force spirituelle et l’énergie mentale, fait la différence entre le succès et l’échec.