Dans la petite ville de Tobiyama, l'inspecteur en chef de la police reste perplexe : pourquoi en moins d'une année, sur l'un des ponts de la ville, ont eu lieu successivement dix-sept accidents de voitures divers ?
Le Livre des Cinq Roues est un célèbre ouvrage sur le sens et la finalité du combat écrit par l'illustre duelliste du XVIIe siècle et samouraï invaincu, Miyamoto Musashi.
Le Sermon du Tengu, un recueil de paraboles écrit par Issai Chozanshi, un samouraï du XVIIIe siècle, compte parmi les grands classiques des arts martiaux.