Puisant ses sources dans le Japon médiéval, maître Obata présente un aïkido archaïque, héritage des samouraïs, fondé sur l'efficacité et très proche du jû-jutsu.
Historique et techniques de base est le premier tome d'une série de manuels techniques de l'Aikido. L'auteur y expose plus de soixante variantes des techniques ikkyo, nikyo, sankyo, yonkyo.
Ce second volume de la série TAKEMUSU AIKIDO poursuit l'étude des techniques de base de l'aïkido. Il présente de façon détaillée plus de soixante-dix variantes des techniques shihonage, kotegaeshi et iriminage.
Ce troisième volume comprend la fin des techniques de base de l’aïkido: kaitennage, koshinage, tenchinage, jujinage, suwariwaza kokyuho et morotedori kokyuho.
Ce quatrième volume de la série TAKEMUSU AIKIDO poursuit l'étude des techniques de l'aïkido. Il présente de façon détaillée plus de quatre-vingt kokyunage.
Ce cinquième volume de la série TAKEMUSU AIKIDO est consacré à l'étude des techniques de bukidori (mains nues contre armes) et ninindori (contre plusieurs adversaires).
Cet ultime tome de la série TAKEMUSU AIKIDO est consacré à BUDO (1938), le seul livre écrit par Morihei Ueshiba où il présentera personnellement des techniques.
« Le secret de l’aïkido ne réside pas dans le mouvement du corps mais dans l’action de l’esprit. Je n’enseigne pas des techniques martiales, mais l’art de la non-violence. »