Parmi la collection Taichi-chuan supérieur du Dr Yang Jwing-Ming, Le Chin-na du taïchi vous démontre qu'à chaque mouvement correspondent une ou plusieurs techniques de contrôle articulaire ou de frappe aux points vitaux.
Ce livre est une étude approfondie consacrée aux concepts et techniques fondamentaux communs à de nombreux arts martiaux. L’auteur reprend les principes et les techniques essentiels.