Ce livre est à la fois un ouvrage clair sur les principes et les techniques d’aïkido et la suite du précédent ouvrage de l’auteur, Comprendre l’aïkido, qu’il complète en abordant des sujets de réflexion.
Puisant ses sources dans le Japon médiéval, maître Obata présente un aïkido archaïque, héritage des samouraïs, fondé sur l'efficacité et très proche du jû-jutsu.
Historique et techniques de base est le premier tome d'une série de manuels techniques de l'Aikido. L'auteur y expose plus de soixante variantes des techniques ikkyo, nikyo, sankyo, yonkyo.
Ce second volume de la série TAKEMUSU AIKIDO poursuit l'étude des techniques de base de l'aïkido. Il présente de façon détaillée plus de soixante-dix variantes des techniques shihonage, kotegaeshi et iriminage.
Ce troisième volume comprend la fin des techniques de base de l’aïkido: kaitennage, koshinage, tenchinage, jujinage, suwariwaza kokyuho et morotedori kokyuho.
Ce quatrième volume de la série TAKEMUSU AIKIDO poursuit l'étude des techniques de l'aïkido. Il présente de façon détaillée plus de quatre-vingt kokyunage.